Ryszard Sypniewski jest aktorem bielskiego teatru lalek od 35 lat. W tym czasie zagrał w 50 przedstawieniach zrealizowanych w Banialuce, stworzył wiele wybitnych ról m.in. Józefa w „Samotności” Brunona Schulza, Terezjasza w „Antygonie” Helmuta Kajzara, , Kupca w „Pięknej i Bestii” Jana Ośnicy, Homo Fabera i Prokurenta w „Przemianie” Franza Kafki, Wróżki w „Pierścieniu i Róży” W. Thackeraya. Wykreował niezapomnianą rolę Króla Berengera w przedstawieniu „Król umiera” E. Ionesco w reż. Francois Lazaro.

W 2009 przedstawienie to zostało nagrodzone Złotą Maską w kategorii Przedstawienie roku, a aktor został uhonorowany IKAREM oraz Nagrodą Prezydenta Miasta Bielska-Białej za szczególne osiągnięcia artystyczne. Wielkim sukcesem Ryszarda Sypniewskiego okazała się także rola Karczmarza w „Złotym kluczu” Jana Ośnicy - tym przedstawieniem Teatr Banialuka wygrał wszystkie ważniejsze lalkowe festiwale w 2013 roku (m.in. nagrody główne w Opolu, Toruniu, Katowicach, nagrody w Rzeszowie), a Ryszard Sypniewski dodatkowo honorowany był nagrodami aktorskimi za rolę Panboga i Karczmarza.